Monthly Archive for Juli, 2003

Stabilitäts- und Schwebeautomatik für rotorbetriebene Aufklärungsdrohnen (UAV)

Projekt für das Praktikum der Grundvorlesung Technische Informatik II (Sommersemester 2003), in Zusammenarbeit mit Daniel Bartoszek, Gunnar Philipp, Marko Pilop und Hermann Schwarz

Stabilitäts- und Schwebeautomatik für rotorbetriebene Aufklärungsdrohnen (UAV)

Im Projekt wird ein 4-Bit-Prozessor konstruiert, der eine Stabilitäts- und Schwebeautomatik realisiert. Dabei wird die Hubschraubersteuerung, die genaue Aufgabenstellung, der Hardwareaufwand, -aufbau (Register, Bus, ALU) bis hin zur Mikroprogrammierung detailliert erklärt. Zuletzt wird der entwickelte Ansatz mit existierenden Systemen verglichen. Neben der Ausarbeitung beschreiben die Folien einzelne Aspekte wie z.B. den Programmablauf anschaulicher.

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